Fundat a la dècada de 1940, fou creat per treballadors de l’antiga fàbrica Companyia Roca Radiadors i prengué el nom de Roca de Gavà. Durant els anys cinquanta i seixanta l’equip juvenil destacà guanyant diversos Campionats de Catalunya i d’Espanya. L’any 1973 l’equip es dissolgué i els antics membres fundaren l’actual CBS Gavà. Tot i que el beisbol n’és l’esport principal, també incorporà una secció de softbol quan es començà a practicar a Catalunya. Entre el seu palmarès destaca un Campionat de Catalunya de beisbol (2009) i diversos campionats de softbol femení en categories inferiors. Des de la temporada 1989-90 organitza el Torneig Internacional Vila de Gavà. Utilitza el camp de beisbol de la zona esportiva de Can Torelló.