Fundat l’any 1921 amb el nom de Centro de Sports Vilassar FC, posteriorment es fusionà amb diverses entitats fins a adquirir la denominació actual. La temporada 2002-03 ascendí a preferent territorial, la màxima categoria en què jugà. La temporada 2010-11 competí a primera territorial. Disposa d’un segon equip sènior, de nombrosos equips en categories inferiors i d’escola de futbol. Juga al camp municipal de Vallmorena.