Fou fundada al novembre del 1986 per Àngel Manso Ortega, el qual fou el seu primer president. Promociona, organitza i coordina aquestes tres disciplines. La seva activitat ha anat molt lligada a la difusió de l’esquaix al nostre país, un esport que tingué una evolució molt dinàmica durant les dècades de 1980 i 1990, quan es consolidà arribant a la xifra de 1.200 pistes construïdes al territori català, distribuïdes entre 185 clubs. L’any 2009 tenia 1.737 esportistes federats. A més d’organitzar les competicions d’àmbit català, col·laborà en les tasques organitzatives del Campionat del Món d’Esquaix celebrat a Barcelona l’any 1994. En l’àmbit internacional, va aconseguir representar Catalunya participant com a membre provisional al Campionat del Món de Raquetbol de Santo Domingo (2006). Uns mesos més tard fou acceptada oficialment com a membre de les federacions europea i internacional de raquetbol. Des d’aleshores, la Selecció Catalana de Raquetbol i el raquetbol català en general han assolit diversos èxits esportius, entre ells la victòria de la selecció catalana al Campionat d’Europa de nacions, tant en el torneig masculí com femení, l’any 2009 a Nanterre.