Amb seu a Badia del Vallès, fou creada a mitjan dècada de 1960, amb Enric Padrós com a primer president. A principis de la dècada de 1950 però, Henry Birnbaum ja havia obert el Judo Barcelona i col·laborava amb la Federació Catalana de Lluita, que en aquella època regia el judo català. El 1986 la federació s’oficialitzà. El 1991 organitzà el Campionat del Món de judo a Barcelona. Regula l’activitat esportiva del judo, l’aikido, el jujutsu, el kendo, el nihon-taijutsu i el wushu. Vetlla per la formació d’àrbitres i tècnics, i organitza seminaris, cursos federatius i internacionals i diverses competicions, com el Campionat de Catalunya en les seves diferents categories. Entre les seves activitats hi ha el programa Judoxics per a la promoció d’aquest esport entre els infants. Té més de 100 clubs federats i l’any 2009 tenia 6.895 esportistes amb llicència.