Començà a funcionar l’any 1954 a Lleida, on té la seu, primer com a delegació provincial, fins que el 1984 fou constituïda formalment com a federació, agrupant totes les delegacions provincials catalanes. Regula i promou la pràctica del piragüisme a Catalunya en qualsevol de les seves modalitats (aigües tranquil·les, aigües braves, caiacpolo i caiac de mar). El primer president fou Àngel Fontbuena. Des del 1991 disposa del canal del Parc Olímpíc del Segre, a la Seu d’Urgell, per a practicar piragüisme en aigües braves, i del Canal Olímpic de Castelldefels, per a aigües tranquil·les. Organitza totes les competicions catalanes de les diverses modalitats i també coordina les competicions de caràcter internacional que tenen lloc a Catalunya. Ha coorganitzat, juntament amb la Federació Internacional de Piragüisme, el Campionat del Món en aigües braves (1999, 2009) i deu edicions de la Copa del Món d’eslàlom (1993, 1994, 1996, 1998, 2000, 2003-06, 2010). Té seus de l’Escola Catalana de Piragüisme a Badalona, gestionada pel Club Nàutic Bètulo, i a Tarragona, pel Reial Club Nàutic de Tarragona. Col·labora amb els centres de tecnificació i el Programa ARC per a la formació d’esportistes d’alt nivell. També organitza cursos de formació per a tècnics i àrbitres. El 2011 tenia inscrits una vintena de clubs i, el 2009, 2.090 esportistes federats.