Organitzada des del 1985 per la World Police and Fire Games Federation, el seu precedent fou gestat per la California Police Athletic Federation i tingué lloc per primera vegada l’any 1967. Inclou una setantena de disciplines esportives, entre les quals hi ha esports majoritaris com atletisme, ciclisme o futbol, i disciplines físiques com estirada de corda, llançament de ferradura o pujada d’escales. La desena edició es disputà a Barcelona durant els mesos de juliol i agost del 2003. La cerimònia inaugural tingué lloc a l’Estadi Olímpic de Montjuïc. Hi participaren 11.000 esportistes de 55 països.