Fou fundada el 1947 per uns afeccionats que volien promocionar el món del motociclisme. Afiliada a la Federació Catalana de Motociclisme, organitzà moltes de les curses més importants del moment: les 24 Hores de Montjuïc (1955-86) i de Montmeló (1995-97), les pujades a la Rabassada (a partir del 1949), les 6 Hores de Calafat, els ral·lis dels Pirineus, el Trial de Nadal, el Trial Internacional d’Andorra i les curses Solo Moto de supercròs. Organitzà el seu propi Gran Premi, que assolí categoria internacional, i fou pionera els primers anys del circuit de Montmeló, on organitzà diversos grans premis del Mundial de velocitat, del Mundial de Fórmula 1 i diversos Campionats de Catalunya, d’Espanya i d’Europa. En l’actualitat també organitza proves de supermotard, quads i minimotos.
Les 24 Hores de Montjuïc del 1972, organitzades per la Penya Motorista Barcelona
PENYA MOTORISTA BARCELONA (MOTO CARRETERA)