El seu fundador, el noble Carròs, fill d’un comte Alemany (Alamandi) (nom que pot indicar el seu origen), sembla procedent d’Itàlia (a la darreria del mateix segle hi havia encara a Sicília uns Carròs que tenien càrrecs oficials i que potser pertanyien a la mateixa família) i s’establí, de moment, a Mallorca. Passà a València i obtingué la senyoria de Rebollet. Dels seus fills, Francesc Carròs morí abans que el pare, i Carròs el succeí en la baronia, i el 1276 li fou encomanat el castell de Bairén. El fill d’aquest fou el famós almirall Francesc Carròs i de Cruïlles, que, juntament amb els seus descendents, tingué grans feus a Sardenya. A més dels fills Francesc Carròs, Berenguer Carròs i Nicolau Carròs, tingué encara Jaume Carròs, que fou veguer de Càller i morí abans del gener del 1337. Joana Carròs i Ximenis de Borriol, filla i hereva de l’esmentat Francesc, es casà amb Ramon de Boixadors i tingué per successora la seva filla Alamanda Carròs, òlim de Boixadors, muller de Berenguer de Vilaragut. Alamanda era forassenyada i li fou donat com a curador dels seus béns Berenguer Arnau de Cervelló, marit de la seva germana Teresa Carròs, òlim de Boixadors. Berenguer Carròs, fill de l’almirall, fou cunyat de l’infant Alfons pel seu matrimoni amb Teresa d’Entença. De la seva segona muller, Geraldona de Ribelles, tingué un únic fill, Berenguer Carròs i de Ribelles, primer comte de Quirra. Aquest comtat passà a la filla d’aquest,