Fou creada per impedir la penetració turca i per reprimir una eventual revolta hongaresa. Hi foren establerts pobles eslaus, que n’eren els defensors i reberen, en canvi, un feu per família. El seu origen data del 1538, a Croàcia, però en feu l’organització definitiva el príncep Eugeni. En decaure l’imperi turc, fou abolida progressivament per zones.