Fundat el 1570 per trasllat del bisbat de Windisch, prosperà ràpidament i abastà el territori entre el Neckar i el Sant Gotard. Dependent de l’arquebisbat de Magúncia, defensà el papa en la lluita de les investidures. La reforma protestant obtingué el control eclesiàstic de Constança fins a la reacció del 1548, que tornà el bisbe catòlic. El 1802 el bisbat fou secularitzat; el 1821 fou suprimit, i el 1827, traslladat a Friburg.