Fundada el 1963 per Andreu Dòria, contribuí notablement a donar un aire modern, en el text i en la il·lustració, als llibres per a infants. Des de la seva fundació fins al 1978 fou dirigida pel seu fundador, any que cedí la direcció al seu fill Romà, tot i que no abandonà la vinculació a l'editorial fins a la seva integració el 1992 al Grup Enciclopèdia Catalana. Romà Dòria fou director fins el 1995, càrrec que també han ocupat Xavier Blanch (1995-2004), Lara Toro (2004-09), Iolanda Batallé (2009-18) i Ester Pujol i Arderiu des del 2018.
De la seva extensa producció en català, nombrosos títols han estat traduïts a les diverses llengües de l’Estat espanyol (de les quals edita també obra original), i també al francès, anglès, italià, alemany, eslovè i rus.
Per la seva trajectòria ha obtingut nombrosos guardons, com la Creu de Sant Jordi (1988), el Premi Nacional del Llibre de la Generalitat de Catalunya (en quatre ocasions, 1996, 1997, 1998 i 2000) i el premi Crítica Serra d’Or (1998 i 2000).
Té al seu càrrec, des del 1967, el premi de literatura infantil Josep Maria Folch i Torres. L’any 1997 creà el premi Comte Kurt de contes breus per a primers lectors. Juntament amb altres editors de fora de Catalunya, el 1998 creà el Premi Abril de narrativa juvenil en qualsevol de les llengües de l’Estat espanyol. Des del 1998, convoca el premi de contes per a infants Hospital Sant Joan de Déu, juntament amb l’esmentat hospital i el Cercle de Lectors. Coedita, a més, el premi Joaquim Ruyra de narrativa juvenil, i edita els premis Ciutat d’Olot i Guillem Cifre de Colonya. El 2019 instituí el premi Premi Emili Teixidor de novel·la per a primers lectors.
L’any 2000 s’introduí en el món de la producció audiovisual infantil amb el telefilm El zoo d’en Pitus, adaptació de la novel·la de Sebastià Sorribas, i la sèrie de dibuixos animats Rovelló, inspirada en l’obra de Josep Vallverdú.