Fou fundada pels enginyers René Panhard (París 1841 — La Bourboule 1908) i E.Levassor el 1889 a partir de l’empresa del mateix nom creada el 1886 i dedicada a la fabricació de màquines per a treballar la fusta. Construí el seu primer automòbil el 1891, equipat amb un motor Daimler. Fins el 1907 fou la fàbrica d’automòbils francesa més important. Els seus automòbils guanyaren innombrables competicions. El 1965 fou absorbida per la Citroën SA.