Fill gran i deixeble de Pierre Quesnel, pintor de Jaume V d’Escòcia i de Maria Stuart. Fou retratista a la cort escocesa: Mary Anne Woltham (1572, col·l Earl Spencer, Althorp). El mateix any anà a París, on tingué un gran èxit com a retratista dels membres de la cort d’Enric III. Pintà retrats a l’oli: Mme. de Chaverny (~1573, Musée Nationale de Versailles et des Trianons), però excel·lí en els dibuixos: Enric III (~1575, Musée du Louvre), El superintendent Jeannin (Cabinet d’Étampes, Musée du Louvre). A la mort d’Enric III perdé la consideració que fins llavors tenia. Féu, per a Enric IV, un plànol de la ciutat de París per a ésser posteriorment gravat.