Curial i cardenal, ocupà diversos càrrecs diplomàtics. Francòfil durant la guerra dels Trenta Anys, intercedí —a instàncies dels diputats catalans— prop de Felip IV (1640) demanant clemència per als revoltats i recomanà als catalans obediència; no permeté la creació d’un tribunal especial contra els eclesiàstics complicats en la revolta. Fundà el col·legi de Propaganda Fide, a Roma, que d’ell rebé el nom d’Urbanià (1627), i reduí notablement el calendari festiu (1642). Amic de Galileu, durant el seu pontificat tingué lloc el procés famós.