Format en el budisme, el xintoisme i el confucianisme, fou un dels mestres de més anomenada i el primer que exposà sistemàticament les missions i les obligacions dels samurais. El seu pensament, conegut per bushido (‘camí del guerrer’), constituí el guiatge militar des del període Tokugawa (1603-1867) fins a la fi de la Segona Guerra Mundial, en el qual s’inspiraren no solament els samurais en llur rebel·lió contra el shogunat (1702), sinó sobretot els nacionalistes del s XIX.