En fou el primer president Antonio Asensio, que fou succeït a la seva mort per Francisco Matosas, i aquest, al seu torn, l’any 2009 per Antonio Asensio Mosbah, fill del fundador. Tingué com a base el setmanari Interviú, fundat el 1976. L’èxit d’El Periódico de Catalunya (1978) afavorí l’expansió del grup i el portà a adquirir o fundar altres revistes (El Jueves, Sal y Pimienta, Protagonistas, Tiempo, Conocer, La Revista, Viajar, etc.) i diaris (El Periòdic d’Andorra, en català; Mediterráneo, de Castelló; La Voz de Asturias; El Periódico de Extremadura; Ciudad de Alcoy; Sport; Equipo, etc.). Posteriorment augmentà el nombre de capçaleres en el mateix format (El Periódico de Aragón, Córdoba, Diario de León, Diario de Teruel, etc.) fins a arribar a una desena de diaris i una quinzena de revistes. El 1988 creà la filial Gráficas de Prensa Diaria SA, que l’any 2000 inaugurà una rotativa a Parets del Vallès, en aquell moment una de les més modernes d’Europa. El grup diversificà l’estratègia empresarial i s’introduí en el camp de l’edició de llibres, amb la fundació d’Edicions B, arran de l’adquisició de l’antiga editorial Bruguera, en el de les tecnologies multimèdia i en el de les telecomunicacions, en els quals col·laborà amb altres grups, i els anys 2000-02 participà en el grup radiofònic Ona Catalana. Del 1987 al 1992 es feu càrrec de l’edició del Diari de Barcelona. El novembre del 2007 posà a la venda fins a un terç de les accions per finançar l’expansió del sector audiovisual. El març del 2009 signà un crèdit sindicat de 245 milions d’euros a cinc anys amb vint-i-quatre entitats financeres per al refinançament del deute i la reestructuració empresarial. La caiguda de vendes de la premsa en paper amb la irrupció dels diaris digitals deixà sobredimensionada la rotativa de Parets del Vallès, que es convertí en la principal font de pèrdues del grup des de l’inici de la dècada de 2010. Cresqueren, en canvi, les seccions dedicades a la publicitat i els serveis editorials. L’abril del 2017 arribà a un acord pel qual venia Edicions B al grup editorial Penguin Random House. El mateix any posà a la venda la rotativa, que el 2013 havia estat objecte d’un expedient de regulació d’ocupació (ERO) que afectà a més de cent treballadors. El gener del 2018 anuncià el tancament de la revista Interviú, després de 42 anys, i també del setmanari Tiempo, i poc després un segon ERO que afectava uns dos-cents treballadors. El 2019 Prensa Ibérica adquirí el Grup Zeta i es feu càrrec també del deute. Anualment convoca el premi Antonio Asensio de periodisme.