Hom el mesura pel producte de la força pel camí recorregut en la seva direcció. Donada una força F que actua sobre un punt material mentre aquest es desplaça de la posició A a la posició B al llarg d’una trajectòria T, hom defineix matemàticament el treball W mitjançant l’expressió
W = ∫ B A F · d l
En el cas d’una força F constant i una trajectòria rectilínia, el treball es redueix a W = F · AB . En el sistema internacional d’unitats (SI), la unitat de treball és el joule (J); en el sistema CGS, la unitat és l' erg (10 - 7 J), i en el sistema tècnic o terrestre, el quilogràmetre (kgm), que val 9,81 J. En relació amb el treball, pot ésser demostrat que, com a conseqüència de les lleis de la dinàmica de Newton, el treball fet per la resultant de les forces que actuen sobre un punt material és igual a la variació d’energia cinètica del punt: W = Δ (1/2 mv 2 ), a més, en el cas que W pugui ésser expresat en funció de les posicions inicial i final de la partícula, en resulta el teorema de conservació de l’energia mecànica. Quan hom considera un sistema termodinàmic, el treball d’expansió del sistema entre els estats 1 i 2 pot ésser definit per W = ∫ 2 1 pdV , on p és la pressió de l’exterior sobre el sistema (la qual, si aquest es troba permanentment en estats d’equilibri, coincideix amb la pressió del sistema sobre l’exterior), i V és el volum del sistema.