Fill de Carles Pi i Sunyer. Secretari de la junta de govern del Col·legi d’Advocats de Barcelona (1973-76), el 1975 proposà la creació del Congrés de Cultura Catalana. Membre d’Esquerra Republicana de Catalunya des de poc després de la seva fundació l’any 1931 a través de les Joventuts d’Estat Català, tret dels anys que milità a Esquerra Democràtica de Catalunya (1975-78), representà a Esquerra Republicana com a diputat a Corts (1980-82) i com a senador (1982-86). Treballà per la implantació del jurat a Espanya, per la qual cosa li fou atorgada la Creu de Sant Ramon de Penyafort.