Fill de Pietro Antonio Fiocco (1650-1714), compositor venecià establert a Bèlgica, estudià amb el seu pare i amb el seu germanastre, Jean Joseph Fiocco (1686-1746), sota la direcció del qual fou músic de la capella reial. Posteriorment fou mestre de capella de la catedral d’Anvers del 1731 al 1737, any en què esdevingué director titular de la capella de la col·legiata de Sant Miquel i Santa Gudula. L’obra de Fiocco té moltes influències de François Couperin, sobretot pel que fa a la producció de peces per a clavicèmbal. Destaquen vint-i-dos motets, les Trois leçons des ténèbres des mercredi, jeudi et vendredi saints, tres misses i dues suites per a clavecí.