Començà a tocar a Detroit amb altres adolescents, entre els quals hi havia Paul Chambers i Tommy Flanagan. Després de tocar amb Yusef Lateef (1954-56) s’instal·là a Nova York i començà a treballar com a independent. Durant algunes temporades tocà amb Teddy Wilson, Earl Hines, Kenny Burrell, Benny Goodman o Lionel Hampton, entre molts d’altres. Els anys setanta i vuitanta del segle XIX liderà trios, quartets i formacions més grans, amb les quals realitzà moltes gires per Europa, gires que sovint es presentaren a Barcelona. Instrumentista amb un notable toc personal, el seu estil fou una derivació molt articulada del de Jo Jones.