Es formà musicalment a Israel, on la seva família havia emigrat quan ell tenia sis anys. El 1948 s’establí a Nova York, i amplià la seva formació amb Pierre Monteux, entre altres mestres. Debutà com a director d’orquestra l’any 1960, i del 1963 al 1977 fou titular de l’Orquestra Filharmònica de Nova Orleans. Entrà com a professor a la Carnegie-Mellon University el 1982, el mateix any que fou nomenat titular de l’Orquestra Simfònica de Bangor, formació que dirigí fins a la seva mort.