Estudià violí des dels quatre anys, i als set oferí el seu primer concert. Posteriorment estudià contrapunt, direcció d’orquestra i composició al Conservatori de Praga. Acabà els estudis el 1935, un any després d’haver cofundat l’Orquestra FOK, que dirigí. El 1936 fou contractat per a dirigir l’Orquestra Simfònica de Košice. Posteriorment treballà al capdavant de les orquestres de Brno (1939-45) i de l’Opera-Studio de Praga (1939-46). El 1945 fou nomenat director permanent de l’Orquestra Simfònica de la Ràdio de Praga, de la qual fou director principal en 1952-72. Combinà les seves actuacions amb la docència, que exercí al Conservatori i a l’Acadèmia d’Arts Musicals de la capital txeca.