Es formà musicalment al Conservatori de Madrid, on estudià piano, percussió i composició. Anà a Basilea a estudiar direcció d’orquestra amb P. Boulez, que l’animà a dedicar-se a la direcció. Completà la seva formació, tant en composició com en direcció d’orquestra, a Friburg i a Viena. El 1967 fundà el Grupo Koan, dedicat a la divulgació de la música contemporània, i en fou el director fins el 1971. Des del 1977 dirigí diverses orquestres europees centrant-se especialment en obres contemporànies, de les quals arribà a ser un autèntic especialista. Participà en diversos festivals (Donauschingen, Biennal de Venècia, Salzburg...) i dirigí òperes i ballets a la Deutsche Oper de Berlín, al Covent Garden de Londres i a la Staatsoper de Viena, entre altres escenaris, ampliant així considerablement el seu repertori, on tenien cabuda tant L. Nono i A. Berg com V. Bellini i G. Verdi.