Estudià violí i viola a l’Acadèmia de Santa Cecília de Roma. Fou un dels membres fundadors de I Musici, formació amb la qual feu gires arreu del món. La seva fama com a solista començà arran de l’estrena, el 1954, del Concert per a viola de Giorgio Federico Ghedini, que dirigí Herbert von Karajan. Formà part del Quartet Végh en 1978-80 i l’any 1985 constituí un trio amb la violinista Anne Sophie von Mutter i el violoncel·lista Mstislav Rostropovič. Fou professor del Conservatori de Música de Milà (1961-65) i de l’Acadèmia de Santa Cecília de Roma (1965-72). Actualment és professor de la Hochschule de Berlín. També és director d’orquestra. Ha enregistrat nombroses obres, entre les quals tots els concerts per a viola i viola d’amor d’Antonio Vivaldi i música de cambra de W.A. Mozart i L. van Beethoven.