Ingressà a la Universitat de Lovaina el 1534, i s’hi graduà el 1537. El 1546 entrà com a clergue i mestre de cant a l’església de Sant Pau de Lieja. Al final del 1557 o principi del 1558 fou nomenat mestre de cant a la catedral de Sant Lambert d’aquesta ciutat belga. El mateix 1558 publicà els seus primers motets. El 1563, el capítol catedralici l’autoritzà a viatjar a la cort de Viena, on ocupà el càrrec de mestre de capella. A la mort del rei Ferran I, ell i els dos cantants que l’acompanyaven perderen el lloc i tornaren a Lieja, on Guyot fou mestre de capella a la catedral de Sant Lambert fins a la seva mort. Compongué principalment música polifònica sacra, una missa, un tedèum i diverses col·leccions de motets. També se’n coneixen algunes chansons profanes.