Des del 1544 formà part, com a tenor, de la capella musical del duc Ulrich de Württemberg a Stuttgart. L’any 1555 fou promogut a mestre de capella pel duc Christoph. Fou un dels músics més importants de la generació posterior a la Reforma i el primer compositor que escriví un arranjament complet dels salms en llengua alemanya. La seva obra més important, Der gantz Psalter Davids, wie derselbig in teutsche Gesänge verfasset ('Salm complet de David adaptat a la cançó alemanya', Tübingen, 1569), recull aquesta col·lecció. Fou publicada pòstumament i tingué un gran ressò en els ambients musicals del moment. També cultivà altres gèneres musicals, sobretot de caràcter religiós, en llatí i en alemany.