A la meitat de la dècada del 1640 entrà com a corista a la capella reial de Varsòvia. Probablement estudià amb Fabian Redzius i amb B. Pekiel i succeí a aquest darrer com a mestre de capella. El 1697, l’elector de Saxònia uní la capella de Varsòvia amb la de Dresden i Rózycki fou nomenat comestre de capella juntament amb J.Ch. Schmidt. La seva producció musical és únicament religiosa. Compongué motets, himnes, misses i càntics. Els seus motets són mostres magistrals de la tècnica de l'stile concertato italià. En algunes de les seves obres utilitzà models tradicionals de la polifonia sagrada polonesa i també elements de cançons populars del país, fet que el converteix en el successor de Marcin Mielczewski. En els himnes a quatre veus renuncià a l’estil imitatiu en benefici de l’escriptura homofònica.