Resultats de la cerca
Es mostren 4081 resultats
lleis de la robòtica
Tecnologia
Conjunt de lleis establertes l’any 1942 per Isaac Asimov en la seva obra Jo, robot, destinades a regular el comportament dels robots en els llibres de ciència-ficció.
Aquestes lleis, que les màquines han de complir obligatòriament, tenen com a objectiu protegir la humanitat La primera llei de la robòtica diu que un robot no pot fer mal a cap ésser humà ni pot permetre que un ésser humà prengui mal per la seva inacció la segona llei de la robòtica imposa que un robot ha d’obeir les ordres dels éssers humans, excepte si entren en conflicte amb la primera llei, i la tercera llei de la robòtica estableix que un robot ha de protegir la seva pròpia existència sempre que aquesta protecció no entri en conflicte amb la primera o la segona llei També hi ha la llei…
robot tipus vehicle
Tecnologia
Tipus de robot que no té la base fixa i, per tant, es pot traslladar per treballar en zones àmplies.
En funció del seu sistema de tracció, pot ser un robot mòbil o un robot caminador
robot redundant
Tecnologia
Robot que disposa de més graus de mobilitat dels que li són estrictament necessaris.
robot reconfigurable
Tecnologia
Robot del qual es pot canviar algun component a fi que pugui realitzar tasques diferents aprofitant el mateix sistema de control.
robot poliarticulat
Tecnologia
Robot manipulador que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l’execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.
robot mòbil
Tecnologia
Variant del robot tipus vehicle que consisteix en un robot construït sobre una plataforma mòbil.
La tracció de la plataforma pot ser per mitjà de potes o d’erugues, en funció del tipus de terreny sobre el qual s’hagi de moure
robot modular
Tecnologia
Robot industrial construït a partir de la combinació de diverses unitats estàndard, independents i intercanviables, com ara articulacions, braços, punys i terminals, amb els accionaments corresponents i controlades per un únic sistema de control..
robot manipulador
Tecnologia
Robot de base sedentària destinat a treballar en un espai limitat.
Un robot manipulador només té mobilitat als terminals, o braços, normalment destinats a agafar i desplaçar objectes, mentre que la base es manté fixa o, com a màxim, es desplaça de forma limitada sobre una guia o un raïl
robot intel·ligent
Tecnologia
Robot que disposa de capacitat de planificació i d’aprenentatge.
Els robots intelligents actuals poden, a més, prendre decisions lògiques i resoldre problemes de comportament basant-se en les tècniques de la intelligència artificial
robot industrial
Tecnologia
Robot manipulador que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l’execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.
Els robots industrials clàssics tenen tres graus de mobilitat i, en funció de l’espai de treball que generen, es classifiquen en robots cartesians , quan aquest espai té forma cúbica, robots cilíndrics , quan generen un espai cilíndric, robots polars , si el generen en forma de cúpula, i robots de braç articulat quan el seu espai de treball no té una forma definida Els robots industrials considerats no clàssics tenen més de tres graus de llibertat Cal destacar el robot industrial antropomòrfic , capaç de generar un espai de treball gairebé esfèric, i el robot SCARA , amb un moviment similar…