Resultats de la cerca
Es mostren 38 resultats
model de l’entorn
Tecnologia
Base de dades que forma part del sistema de control d’un robot i que incorpora tota la informació referent a l’entorn en què aquest ha de treballar.
La informació, que es quantifica en forma de paràmetres geomètrics o matemàtics, pot ser ampliada pel mateix robot a mesura que processa la informació que rep dels seus sensors
autonomia
Tecnologia
Capacitat que té un robot per a situar-se de la millor manera possible segons l’entorn en què ha de fer la seva tasca.
Depèn de la quantitat i de la qualitat de sensors o detectors que li subministrin informació referent a l’entorn de treball
sensor passiu
Tecnologia
Sensor destinat a captar algun tipus de senyal emès per l’entorn.
En són exemples els sensors de temperatura o els de veu
robot de tercera generació
Tecnologia
Robot dotat de capacitat d’aprenentatge i de planificació gràcies al seu elevat grau de percepció sensorial.
Aquests robots disposen de programes de control molt elaborats, capaços d’incorporar contínuament la informació que reben dels sensors i d’elaborar un model de l’entorn modificable per a cada entorn de treball Són considerats robots intelligents
excentricitat
Tecnologia
Distància del centre de figura d’un cos a l’eix entorn del qual gira.
cablejar
Tecnologia
Trenar (els fils o cordons que constitueixen un cable) entorn d’una ànima metàl·lica o de cànem.
suspensió de Cardan
Tecnologia
Dispositiu mecànic inventat pels xinesos, però que fou descrit per primera vegada a Occident per Gerolamo Cardano
.
Consisteix en tres anells concèntrics, encabits l’un dins de l’altre, i articulats entre ells de tal manera que cadascun pot girar entorn d’un eix perpendicular als eixos de gir dels altres dos Aquest dispositiu, que permet de mantenir immobilitzat l’anell intern o extern mentre que l’extern o intern pot adoptar qualsevol posició en l’espai, fou aplicat antigament com a sistema de suspensió de les agulles nàutiques perquè romanguessin sempre horitzontals independentment de les oscillacions del vaixell més modernament s’ha aplicat també com a sistema de suspensió de les agulles giroscòpiques…
rotor de Darrieus
Tecnologia
Aerogenerador inventat pel francès G. Darrieus l’any 1931.
Consisteix en un conjunt de pales de perfil simètric biconvex, rígidament unides, que giren entorn d’un eix vertical
robot de segona generació
Tecnologia
Robot equipat amb sensors externs i que, per tant, pot adaptar el seu funcionament a l’entorn de treball.
La seva aparició tingué lloc durant els anys seixanta del s XX Foren els primers robots que incorporaren el concepte de retroacció $1 Es regeixen, majoritàriament, per un sistema de control en bucle tancat
robot
Robot de manipulació, d’un sol eix amb dos graus de mobilitat i accionament pneumàtic, equipat amb un terminal de pinça
© Fototeca.cat
Tecnologia
Electrònica i informàtica
Màquina automàtica capaç de manipular objectes, executar operacions i moviments diversos segons un programa que pot ésser modificable o adaptable, i que pot anar equipat amb sensors per tal de detectar els senyals d’entrada i les condicions ambientals.
Segons el seu comandament els robots poden ésser dirigits a distància quan reprodueixen moviments o ordres d’un generador remot, regulables quan executen moviments concrets mitjançant comandes manuals, programables si llurs moviments són guiats per un programa i intelligents si, a més, tenen capacitat per a modificar llur comportament d’acord amb l’observació de l’entorn per mitjà de sensors El mot “robot” del txec robota , ‘treball forçat’ fou creat per l’autor dramàtic Karel Čapek-Chod el 1920 en una de les seves peces de teatre, RUR Rossum's Universal Robots, per denominar un androide…