Resultats de la cerca
Es mostren 5 resultats
robot manipulador
Tecnologia
Robot de base sedentària destinat a treballar en un espai limitat.
Un robot manipulador només té mobilitat als terminals, o braços, normalment destinats a agafar i desplaçar objectes, mentre que la base es manté fixa o, com a màxim, es desplaça de forma limitada sobre una guia o un raïl
braç mecànic
Tecnologia
En robòtica, sistema mecànic articulat, amb diversos graus de mobilitat i amb un sistema de control, que té per objecte la prensió i el desplaçament d’objectes.
robot híbrid
Tecnologia
Robot que té una part de robot manipulador i una altra de robot tipus vehicle
.
robot poliarticulat
Tecnologia
Robot manipulador que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l’execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.
robot industrial
Tecnologia
Robot manipulador que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l’execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.
Els robots industrials clàssics tenen tres graus de mobilitat i, en funció de l’espai de treball que generen, es classifiquen en robots cartesians , quan aquest espai té forma cúbica, robots cilíndrics , quan generen un espai cilíndric, robots polars , si el generen en forma de cúpula, i robots de braç articulat quan el seu espai de treball no té una forma definida Els robots industrials considerats no clàssics tenen més de tres graus de llibertat Cal destacar el robot industrial antropomòrfic , capaç de generar un espai de treball gairebé esfèric, i el robot SCARA , amb un moviment similar…