Resultats de la cerca
Es mostren 3 resultats
fusió sensorial
Tecnologia
En robòtica, tècnica que permet l’ús simultani de més d’un sensor en un robot per a mesurar el mateix paràmetre.
S'anomena fusió sensorial homogènia quan els sensors que actuen simultàniament són del mateix tipus, i rep el nom de fusió sensorial heterogènia quan combina sensors de tipus diferent per a mesurar el mateix paràmetre a partir de diversos punts de vista
robot de tercera generació
Tecnologia
Robot dotat de capacitat d’aprenentatge i de planificació gràcies al seu elevat grau de percepció sensorial.
Aquests robots disposen de programes de control molt elaborats, capaços d’incorporar contínuament la informació que reben dels sensors i d’elaborar un model de l’entorn modificable per a cada entorn de treball Són considerats robots intelligents
robot
Robot de manipulació, d’un sol eix amb dos graus de mobilitat i accionament pneumàtic, equipat amb un terminal de pinça
© Fototeca.cat
Tecnologia
Electrònica i informàtica
Màquina automàtica capaç de manipular objectes, executar operacions i moviments diversos segons un programa que pot ésser modificable o adaptable, i que pot anar equipat amb sensors per tal de detectar els senyals d’entrada i les condicions ambientals.
Segons el seu comandament els robots poden ésser dirigits a distància quan reprodueixen moviments o ordres d’un generador remot, regulables quan executen moviments concrets mitjançant comandes manuals, programables si llurs moviments són guiats per un programa i intelligents si, a més, tenen capacitat per a modificar llur comportament d’acord amb l’observació de l’entorn per mitjà de sensors El mot “robot” del txec robota , ‘treball forçat’ fou creat per l’autor dramàtic Karel Čapek-Chod el 1920 en una de les seves peces de teatre, RUR Rossum's Universal Robots, per denominar un androide…