Resultats de la cerca

Aquestes lleis, que les màquines han de complir obligatòriament, tenen com a objectiu protegir la humanitat La primera llei de la robòtica diu que un robot no pot fer mal a cap ésser humà ni pot permetre que un ésser humà prengui mal per la seva inacció la segona llei de la robòtica imposa que un robot ha d’obeir les ordres dels éssers humans, excepte si entren en conflicte amb la primera llei, i la tercera llei de la robòtica estableix que un robot ha de protegir la seva pròpia existència sempre que aquesta protecció no entri en conflicte amb la primera o la segona llei També hi ha la llei…

Els robots industrials clàssics tenen tres graus de mobilitat i, en funció de l’espai de treball que generen, es classifiquen en robots cartesians , quan aquest espai té forma cúbica, robots cilíndrics , quan generen un espai cilíndric, robots polars , si el generen en forma de cúpula, i robots de braç articulat quan el seu espai de treball no té una forma definida Els robots industrials considerats no clàssics tenen més de tres graus de llibertat Cal destacar el robot industrial antropomòrfic , capaç de generar un…

Segons el tipus d’arquitectura, es distingeix entre dues classes de robots, els robots manipuladors i els robots tipus vehicle, si bé també existeixen robots híbrids, que presenten característiques d’ambdós tipus

Comprèn els primers robots fabricats, generalment, abans dels anys seixanta del s XX, que es limitaven a obeir una sèrie d’instruccions o, com a màxim, incloïen un programa de control numèric Aquests robots no tenen cap tipus d’habilitat per a adaptar-se a les variacions de l’entorn, i són capaços de repetir la tasca encara que no existeixi l’objecte sobre el qual han d’actuar per això de vegades també se'ls coneix amb el nom de robots cecs

Segons el seu comandament els robots poden ésser dirigits a distància quan reprodueixen moviments o ordres d’un generador remot, regulables quan executen moviments concrets mitjançant comandes manuals, programables si llurs moviments són guiats per un programa i intelligents si, a més, tenen capacitat per a modificar llur comportament d’acord amb l’observació de l’entorn per mitjà de sensors El mot “robot” del txec robota , ‘treball forçat’ fou creat per l’autor dramàtic Karel Čapek-Chod el 1920 en una de les seves peces de teatre, RUR Rossum's Universal Robots, per denominar un …

Aquests robots disposen de programes de control molt elaborats, capaços d’incorporar contínuament la informació que reben dels sensors i d’elaborar un model de l’entorn modificable per a cada entorn de treball Són considerats robots intelligents

Té com a principal objectiu algun tipus de servei a la societat i no la productivitat Els seus sectors d’aplicació són el de serveis a les persones —per exemple, els robots destinats a serveis domèstics—, el de serveis a equips —com és el cas dels manipuladors de materials radioactius o nuclears—, i el de les funcions autònomes —com ara els robots d’exploració espacial

Els robots intelligents actuals poden, a més, prendre decisions lògiques i resoldre problemes de comportament basant-se en les tècniques de la intelligència artificial

La seva aparició tingué lloc durant els anys seixanta del s XX Foren els primers robots que incorporaren el concepte de retroacció $1 Es regeixen, majoritàriament, per un sistema de control en bucle tancat

El mestre pot ser un ordinador, una màquina o bé un humà Té com a funcions controlar un procés determinat, per exemple, una operació quirúrgica, o bé ensinistrar l’esclau de tal manera que aquest necessiti un sol cicle de funcionament per a aprendre quin ha de ser el seu comportament, com és el cas de molts robots industrials