En morir, sense fills (1242), el seu rebesnet Thomas de Beaumont, sisè comte, el títol passà al seu cunyat —casat amb una germana— John du Plessis (mort el 1263), i després a un cosí llunyà, William Mauduit (mort el 1268), que fou heretat per un fill de la seva germana, William de Beauchamp (mort el 1298), que fou el novè comte i rebesavi de Richard Beauchamp (mort el 1439), tretzè comte, un dels terratinents anglesos més importants i fidel dels reis Enric IV i Enric V, el darrer dels quals li donà el comtat d’Aumale (1419). Fou gendre seu el setzè comte, Richard Neville (mort el 1471), comte de Salisbury, més conegut des del segle XVI amb el nom de “Warwick, el Creador de Reis”, per la seva intervenció en la pujada al tron d’Eduard IV i Enric VI durant la guerra de les Dues Roses. La seva filla petita es casà amb el duc de Gloucester (després, rei Ricard III), i la gran amb Jordi d’Anglaterra, duc de Clarence (germà del rei Eduard IV), que des del 1472 fou dissetè comte de Warwick i fou succeït pel seu fill Eduard, en morir el qual, sense fills (1499), el comtat passà a la corona. Fou concedit de nou el 1547 a John Dudley, descendent del tretzè comte. El succeïren els seus fills Johnn Dudley (mort el 1554) i Ambrose Dudley, i en morir aquest, sense fills (1590), tornà a revertir a la corona. Fou atorgat de nou el 1618, a Robert Rich (mort el 1619), tercer baró Rich, els descendents del qual el posseïren fins a llur extinció, el 1759, any que fou fet reviure a favor de Francis Greville (mort el 1773), comte Brooke of Warwick Casle, els descendents del qual encara el porten. La relació de Guillem de Varoïc amb els comtes de Warwick és purament mítica.