D’uns 7-8 m de llargada i unes 7-8 t de pes, presentaven un cap proveït d’una expansió occipital que, a manera d’elm, protegia tota l’esquena, i 3 banyes, dues de llargues i fortes sobre els ulls i una de més curta sobre el nas. El musell era perllongat per un bec poderós. El tòrax era massís, semblant al d’un elefant, les extremitats curtes i en forma de columna i la cua petita i robusta. Habitaren a Àsia i Amèrica durant el Cretaci.
Segons un estudi publicat l’any 2010 pels paleontòlegs John B. Scanella i John R. Horner, el gènere Torosaurus és constituït per exemplars adults de Triceratops. Per tant, Torosaurus és el mateix animal que Triceratops; el darrer nom genèric té precedència sobre Torosaurus i és el nom que correspon fer servir.