Suplici que consistia a trencar els membres al condemnat, i de vegades també les costelles, i col·locar-lo lligat dalt d’una roda de carrossa posada horitzontalment, plantada a terra mitjançant un pal.
De vegades el reu era prèviament escanyat. Usat a l’Alemanya medieval, fou introduït a França el 1534. Fou suprimit per la Revolució Francesa.