Inicialment dirigida pel músic coreà Eaktay Ahn (1911-65), que dedicà una atenció especial a la música d’autors mallorquins i compongué ell mateix el poema simfònic Mallorca, donà el primer concert al gener del 1947. El 1959 fou substituït per Gerard Pérez Busquier i més tard per Anthony Morss. Mancada de mitjans per a dur una vida activa, fou municipalitzada (1973) amb el nom d’Orquestra Ciutat de Palma, sota la direcció de Juli Ribelles. Posteriorment ha estat dirigida per Lluís Remartínez (1989-94) i, des del 1994, per Philippe Bender. En professionalitzar-se els seus membres (1989), adoptà el nom actual.