Estudià arquitectura, però es dedicà a la pintura, que aprengué de manera autodidacta. Als anys seixanta formà part del grup d’artistes vinculats al neofigurativisme . Influït pel art pop dels EUA, féu la seva primera exposició el 1961. El 1962 causà impacte la sèrie de pintures que anomenà genèricament camouflages , en les quals l’augment i la superposició d’imatges obtingudes mitjançant procediments fotogràfics dificulten el reconeixement dels objectes representats. Seguí una pauta semblant per a crear la seva obra més celebrada, el Déjeuner sur l’herbe (1964), a partir de l’obra homònima d' Édouard Manet . Entre altres treballs posteriors destaca First Breakfast (1972), punt de partida d’una sèrie d’imatges reelaborades a partir de fotografies espacials de la NASA i diverses obres generades per ordinador. Fou professor a l’École Nationale Supérieure des Arts Décoratifs.