Fou creada el 1984 com a televisió de districte. El 1989 inicià emissions conjuntes amb nou televisions de districte més agrupades en la Coordinadora Barcelona Comunicació (CBC). El 1993 signà el primer conveni de col·laboració amb l’Ajuntament de Barcelona, el qual, des d’aleshores, n’assumí la gestió a través de l’empresa municipal Informació i Comunicació de Barcelona (ICB SA SPM). Com a Barcelona Televisió (BTV), nom que rebé fins el gener del 2017, inicià les emissions el 3 de novembre de 1994 des dels estudis de la Via Laietana de Barcelona. Mitjà de proximitat adreçat als barcelonins, mostra un interès prioritari per la cultura i la participació ciutadanes. El 2004 començà a emetre 24 hores seguides de programació i, el setembre del 2005, traslladà la seu al districte 22@ del Poblenou. El trasllat coincidí amb la culminació del procés de digitalització iniciat el 2003 i amb l’inici de les emissions en TDT. L’any 2005 també començaren les emissions amb la nova TDT, i es convertí en la primera cadena local de l’Estat espanyol a emetre amb aquesta tecnologia. El gener del 2014 assumí la gestió de la ràdio municipal de Barcelona, Barcelona FM.
Després d’una primera etapa amb Manuel Huerga a la direcció, han estat directors de l’emissora Albert Broggi (1996-2001), Joan Tàpia (2001-04), Ricard Domingo (2004-08) i Àngel Casas (2008-14), a qui el gener del 2015 succeí Sergi Vicente.
L’any 2016 rebé el Premi Nacional de Comunicació en la categoria de proximitat, i per la informació sobre les protestes contra la sentència del judici als líders independentistes del Referèndum de l’1 d’octubre, l’any 2019 rebé el premi Muriel Casals de comunicació, i el 2020 el premi Blanquerna de la Universitat Ramon Llull.