Adscrit a la Generalitat de Catalunya, té dos centres d’ensenyament: l’INEFC Barcelona i l’INEFC Lleida. El de Barcelona fou creat el 1975 a Esplugues de Llobregat, traspassat a la Generalitat el 1980, i posteriorment traslladat el 1991 a les noves instal·lacions construïdes a Montjuïc dins el projecte de remodelació d’aquesta muntanya de cara als Jocs Olímpics del 1992. Jesús Galilea en fou el primer director (1976-78). Posteriorment, ocuparen el càrrec Francisco Seirul·lo (1979-81 i 1988-89), Joan Antoni Prat (1980-81), Pere Miró (1984-87), Domènec Blázquez, José Antonio Sancha (1988-2000), Joan Carles Burriel (1992-96 i 2000-04), Andreu Camps (2004-12), Agustí Boixeda (2012-20) i Eduard Inglés (des del 2020).
L’INEFC Lleida fou inaugurat el 1982 a les instal·lacions del turó de la Caparrella. El primer director fou Pere Manuel Gutiérrez. Els dos centres estan adscrits a la Universitat de Barcelona i a la Universitat de Lleida, respectivament, i tenen instal·lacions i infraestructures de primer ordre que inclouen laboratoris, aules i instal·lacions esportives com pistes poliesportives multifuncionals, camps d’esports exteriors, zones de llançament i salt, rocòdroms, gimnasos, sales de fitnes i musculació, sales d’expressió corporal i judo, piscina climatitzada i biblioteques especialitzades. Ambdós centres acullen regularment nombrosos cursos, congressos, presentacions i actes diversos relacionats amb el món de l’esport.
L’any 2021 s’inaugurà l’INEFC Pirineus a la Seu d’Urgell (Alt Urgell), adscrit també a la Universitat de Lleida, on s’imparteix el grau en Ciències de l’Activitat Física i l’Esport especialitzat en esports de muntanya i riu.