Fill d’Antoni Caralps i Massó i germà de Josep Maria Caralps i Riera. Es llicencià en medicina per la Universitat de Barcelona l’any 1957 i en una estada posterior a l’Hospital Necker de París (1960-62) s’especialitzà en nefrologia. El mateix 1962 organitzà a l’Hospital Clínic de Barcelona el primer dispensari específic de nefrologia de l’Estat espanyol sota la direcció d’Agustí Pedro i Pons. Amb Josep M. Gil-Vernet, creà a l’Hospital Clínic la primera unitat de trasplantament renal l’any 1964. El 1968 passà a l’Hospital de la Vall d’Hebron, on fou cap del servei de nefrologia de 1974 a 1983, i aquest darrer any i amb el mateix càrrec, a l’Hospital Germans Trias de Badalona, fins a la jubilació (1999). L’any 1966 organitzà i presidí el XVI Congrés Mundial de Trasplantament, a Barcelona.
Autor o coautor de diversos llibres i monografies (Trasplante renal, 1983; Trasplante de órganos y tejidos, 1985; Llibre de text de nefrologia, 1994) i de més de 150 treballs en revistes amb factor d’impacte reconegut Trasplante renal, 1983; Trasplante de órganos y tejidos, 1985; Llibre de text de nefrologia, 1994), el 1984 ingressà com a membre numerari a l’Acadèmia de Medicina de Catalunya.
Paral·lelament a la seva carrera professional també fou alcalde d'Alella (1995-99).