El 1994 rebé el nom actual. Organisme de caràcter consultiu, representa entitats d’àmbit subestatal de molt diversa mena, que van des de l’àmbit municipal fins a divisions territorials amb atribucions força heterogènies (länder, comunitats autònomes, regions, etc.). És format per 353 membres, representants nomenats pel Consell per unanimitat, a proposta dels respectius estats, per a un període de quatre anys. Pot emetre dictàmens per iniciativa pròpia quan estiguin en joc interessos regionals específics.
La presidència és ocupada durant dos anys per càrrecs d’organismes regionals o locals. Han estat presidents Jacques Blanc, president del Llenguadoc-Rosselló (1994-96); l’alcalde de Barcelona Pasqual Maragall (1996-98); el ministre per a Afers Europeus del land del Rin del Nord-Westfàlia Manfred Dammeyer (1998-2000); el president del Partit Popular Europeu en el Comitè Jos Chabert (2000-02); l’alcalde de Birmingham Albert Bore (2002); el president del Parlament de Baden-Württemberg Peter Straub (2004-06); l’alcalde de Dunkerque (Nord-Pas-de-Calais) Michel Delebarre (2006-08); el ministre-president belga de Flandes Luc Van den Brande (2008-10); la consellera de la Regió de Piemont Mercedes Bresso (2010-12); el president de Múrcia Ramón Luis Valcárcel Siso (2012-14); el conseller de la ciutat belga de Viroinval Michel Lebrun (2014-15); el president del Consell de Planificació Municipal d’Espoo (Finlàndia) Markku Markkula (2015-17); el president del Parlament de la Comunitat germanoparlant de Bèlgica Karl-Heinz Lambertz (2017-19); el president de la regió de Macedònia Central (Grècia) Apostolos Tzitzikostas (2020-22) i el membre de l’Assemblea Legislativa de la Regió Autònoma de les Azores Vasco Alves Cordeiro (2022-25).