Format inicialment com un grup de mim per Carlota Soldevila, Albert Boadella i Anton Font, entre altres, fou influït per Marcel Marceau, Italo Riccardi i altres mims estrangers, i assolí aviat un alt nivell artístic. Presentà amb força èxit diversos programes de mímica. Aviat s’hi incorporaren Montserrat Torres i Glòria Rognoni (retirada per accident el 1975). Sota la direcció d’Albert Boadella, el qual li donà un segell molt personal, el grup anà modificant la forma d’actuar, incorporant-hi efectes sonors, text parlat, etc., i, des de l’espectacle El joc (1970), ha tendit a presentar espectacles unitaris amb un caràcter marcat de crítica social: Cruel ubris (1972), Mary d’Ous (1973) i Àlias Serrallonga (1975).
El 1977 representaren La Torna, obra prohibida i a causa de la qual els integrants del grup foren empresonats. Posteriorment han estrenat M-7 Catalònia (1978), L’Odissea (1979), Laetius (1980), Olympic Man Movement (1981), Teledeum (1983), en què s’incorporà l’actor Ramon Fontserè, el qual esdevingué un element fonamental de la companyia; Gabinete Libermann (1985), Els virtuosos de Fontainebleau (1985), Columbi lapsus (1989), El Nacional (1993), Ubú president (1995), La increïble història del Dr. Floit & Mr. Pla (1997), premi de la Crítica 1998, Daaalí (1999), El retablo de las maravillas (2004), La torna de la torna (2005), En un lugar de Manhattan (2005) i La Cena (2008), sàtira sobre les convencions creades entorn del canvi climàtic.
En el mateix to, han rodat les sèries televisives Som una meravella (1988) i Ya semos europeos (1991), el documental Vidas y muertes de Buenaventura Durruti, anarquista (1999) i la pel·lícula ¡Buen viaje, Excelencia! (2003), una paròdia de Francisco Franco. Han participat en nombrosos festivals internacionals de teatre a Europa i Amèrica i han estat guardonats amb el Premio Nacional de Teatro (1994) i amb la Medalla d’Or del ministeri d’educació i cultura espanyol (1999). La companyia és membre cofundador de l’Associació de Companyies de Teatre Professional de Catalunya.
L’any 2012 Albert Boadella abandonà la direcció de la companyia, i ocupà el seu lloc Ramon Fontserè.