Fill d’Enric II d’Anglaterra i d’Elionor d’Aquitània, en morir el seu germà gran Guillem (1156) esdevingué hereu de les possessions del seu pare a Anglaterra, Normandia i Anjou. Amb permís papal, fou casat a cinc anys amb Margarida, filla de Lluís VII de França (1160). El 1173 inicià una rebel·lió contra el seu pare (el qual havia intentat d’integrar-lo a la corona i l’havia fet coronar el 1170 per l’arquebisbe de York), i el 1183 intentà de prendre el Poitou al seu germà Ricard.