La seva pintura és de caràcter expressionista, curosament realitzada i molt personal. L’any 1950 formà part del col·lectiu artístic grup Postectura. Des del 1964 treballà, també, en l’ensenyament de l’art i creà el grup artístic Estampa Popular a Barcelona. Amb el seu marit Ricard Creus participà en la fundació de L’Arc (1967), escola de tècniques d’expressió. Col·laborà en l’orientació pedagògica d’educadors. És autora de llibres de pedagogia artística i de divulgació de la història de l’art i individualment publicà una col·lecció de tres llibres anomenada De l’art modern, formada per De l’impressionisme a l’expressionisme (1987), La raó i el somni. Del cubisme al surrealisme (1989) i Europa i Estats Units. Dels totalitarismes polítics a les arts conceptuals (1991). Feu nombroses exposicions, i el 1994 la Fontana d’Or de Girona li dedicà una retrospectiva, i el 2007 la Fundació Fita, la Casa de Cultura i el Museu d’Art de Girona presentaren l’exposició “Esther Boix. Miralls i miratges”.
El seu fill Adrià Creus i Boix (Barcelona, 1957 – Anglès, Selva, 10 de maig de 2019) fou un artista plàstic de caràcter marcadament polifacètic que treballà com a pedagog i en diferents àmbits de les arts escèniques com a actor, director i escenògraf.