Es compon de dos vehicles fermats respectivament a cadascun dels caps del cable, el qual passa per una politja motriu de gran diàmetre situada a l’estació superior. Tots dos vehicles es desplacen amb moviment alternatiu de vaivé sobre dues vies paral·leles o bé sobre una via única amb un tram de via doble a la meitat del recorregut. En aquest cas van guiats per les rodes exteriors, que tenen doble pestanya, mentre que les rodes interiors tenen les llandes llises a fi de permetre el creuament. Hi ha funiculars d’accionament hidràulic moguts pel pes del vehicle descendent, llastat amb aigua a l’estació superior, mentre que l’ascendent ha buidat el llast a la inferior.
L’any 1901 fou inaugurat el funicular del Tibidabo, a Barcelona —primer ferrocarril funicular a l’Estat espanyol—, propietat d’El Tibidabo —fundada per la família Abelló— i construït per la societat La Indústria Elèctrica, que uneix la terminal del Tramvia Blau i el cim del Tibidabo (515 m alt), on la mateixa societat feu construir un gran parc d’atraccions. Poc temps després, la companyia del Ferrocarril de Sarrià a Barcelona feu construir el funicular de Vallvidrera (inaugurat el 1906), mitjà de transport fonamental per a la urbanització de la muntanya. També a Barcelona, amb motiu de les obres d’urbanització de la muntanya de Montjuïc, prèvies a l’Exposició Internacional del 1929, fou construït per l’empresa Funicular de Montjuïc el funicular de Montjuïc, que uneix el Paral·lel amb Montjuïc (1928-29).
Funicular de Sant Joan, Montserrat
© Lluís Prats
Durant el primer terç de segle hom també construí a Catalunya el funicular de Gelida (1924), explotat per la Societat Funicular de Gelida, que uneix l’estació de ferrocarril de Gelida amb el poble, els de Montserrat: el de Sant Joan (1918) i el de Santa Cova (1929) i el de Núria, que unia l’estació del cremallera amb l’hotel Puigmal.
A partir de les darreres dècades del segle XX, diversos funiculars catalans foren objecte de modernitzacions. El de Montjuïc fou renovat completament el 1992, amb motiu dels Jocs Olímpics de Barcelona, i integrat a la xarxa de metro el 2002. El de Vallvidrera fou modernitzat el 1998, amb la substitució dels vehicles i la maquinària. A Montserrat, el funicular de Sant Joan incorporà noves carrosseries el 1997 i nous vehicles i maquinària el 2015-16, mentre que el de la Santa Cova fou renovat el 2001. El de Gelida experimentà diverses modernitzacions, entre les quals les del 1982 i el 2019. L’antic funicular de l’hotel Puigmal, a la vall de Núria, fou substituït per un telefèric el 1988. El juny del 2021 entrà en servei la Cuca de Llum, el nou funicular del Tibidabo, després d’una renovació integral de la instal·lació iniciada el 2019.