Membre de la Camerata de’ Bardi fou, juntament amb Iacopo Peri, un dels primers a emprar el recitar cantando o estil recitatiu en les seves obres, d’un gran virtuosisme vocal. Publicà un mètode de cant i una col·lecció de monodies escrites segons les regles establertes pels humanistes florentins. També és autor d'Euridice (1600) i d’una col·lecció de madrigals (1613).