Les formes lliures tenen el cos deprimit i mancat de cuirassa, l’abdomen amb els segments fusionats i més curt que el cefalotòrax, ulls sèssils, antènules petites o nul·les, potes marxadores i pleopodis laminars amb funció respiratòria i, en els aquàtics, alhora natatòria. Són unisexuals, ovípars i amb desenvolupament directe. Habiten a l’aigua dolça (Asellus) o a la mar (Ligiaes idothea), però n'hi ha de terrestres (Oniscus, Porcellio, Armadillium), bé que habiten en ambients humits. Són corrents als Països Catalans els isòpodes lliures dels gèneres esmentats, i entre els paràsits Anilocra i Cymotoideus.
m
pl
Carcinologia