Estudià a la Universitat de Barcelona, obtingué un postgrau en administració d’empreses per l’IESE, i a la mort del seu pare, Antoni Esteve, ocupà la presidència del grup Esteve, que dirigí amb els seus germans Joan i Montserrat. Ocupà, a més, càrrecs en l’empresariat farmacèutic: president de la patronal Farmaindustria (1975-77 i 1987-89), que representà fins el 1994 a la Pharmaceutical Manufacturers Association. També fou membre del Consejo Asesor para la Ciencia y la Tecnología (1987-2001) i vocal del Consell de la Fundació Catalana per a la Recerca (1989-2000). Fou membre de les Acadèmies de Farmàcia (que presidí en 2002-04) i Medicina de Catalunya, de Farmàcia d’Espanya i de França i de l’Acadèmia de Doctors de Catalunya i Balears. Entre altres distincions, rebé l’orde civil de Sanitat i la Creu de Sant Jordi (1984).