Es formà a les acadèmies de Joaquim Torres Canosa i Joan Baixas, on conegué Josep Mompou, de qui fou molt amic. En 1909-10 publicà dibuixos satírics a la revista Papitu influïts per Ismael Smith, també amic seu, i començà a dibuixar teixits i estampats associat amb Mompou. Des del 1916 es dedicà al disseny i la fabricació de joguines, llums, objectes decoratius i, sobretot, mobles, dels quals creà més de vuit models diferents i comercialitzà en diverses botigues de Barcelona. Des de mitjan anys vint feu exposicions de pintura, activitat que no abandonà mai i col·leccionà pintures que posteriorment llegà al seu fill Josep Palau i Fabre, sobre la formació del qual tingué una gran influència, i que foren l’embrió de la Fundació Palau de Caldes d’Estrac (2003), anomenada així també en memòria del seu pare, de l’obra del qual hom hi presentà una exhaustiva exposició el 2010.