Format a l’Escolania de Montserrat, estudià direcció amb Antoni Ros Marbà i composició amb Josep Soler. Director de la coral Càrmina (1988-90), des del 1985 es dedicà fonamentalment a la direcció orquestral després d’haver cofundat l’Orquestra de Cambra del Teatre Lliure, de la qual fou director titular fins el 1997. Fou també director de la Jove Orquestra Simfònica de Catalunya (1993-2001), de l’Orquesta Ciudad de Granada (1994-2004) i de l’Orquesta Nacional de España (2003-12). Des del 1998 és director principal associat del Gran Teatre del Liceu, n’inaugurà la temporada 2000-01 amb l’estrena de D.Q. (Don Quijote en Barcelona), de J.L. Turina, i el 2010 en fou nomenat director musical, càrrec que assumí a partir de la temporada 2012-13 i en el qual fou renovat el juliol del 2021.
Ha actuat als festivals i sales de concerts més prestigiosos d’arreu del món i ha fet diversos enregistraments amb aquestes i altres formacions, amb un repertori centrat en la música del segle XX (Manuel de Falla, Isaac Albéniz, Robert Gerhard, Frederic Mompou, Luis de Pablo, entre d’altres).
Director musical de les cerimònies dels Jocs Olímpics del 1992, ha rebut diversos guardons, com el premi Ciutat de Barcelona (1992), el Premio Nacional de música (1999) i la Medalla d’Or del mèrit en les belles arts (2019). L’any 2021 fou nomenat doctor honoris causa per la Universitat Autònoma de Barcelona.